PoweredUpアプリ リファレンス[センサーブロック]

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レゴ(LEGO)でプログラミングするためのPoweredUpアプリで使用する

プログラムブロックでセンサーの判定や値を取得するための

ブロックの一覧と実際の使用方法を解説します。

センサーブロック一覧

イメージ名前説明レベル
カラーセンサー
スタート
指定した色とカラーセンサーで測定した色が
一致する時に後続プログラムが実行される。
初級
カラーセンサー
ウェイト
指定した色とカラーセンサーで測定した色が
一致するまで処理を待つ。
初級
カラーセンサーカラーセンサーで測定した色を取得する。中級
近接センサー
スタート
指定した距離より近接センサーで測定した
距離が短い時に後続プログラムが実行される。
初級
近接センサー
ウェイト
指定した距離より近接センサーで測定した
距離が短くなるまで処理を待つ。
初級
近接センサー近接センサーで測定した距離を取得する。中級
照度センサー照度センサーで測定した明るさを取得する。中級
傾斜センサー
スタート
指定した向きとハブの向きが
一致する時に後続プログラムが実行される。
初級
傾斜センサー
ウェイト
指定した向きとハブの向きが
一致するまで処理を待つ。
初級
傾斜センサーハブの向きを取得する。中級
傾斜センサー(X軸)ハブのX軸の傾斜を取得する。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
中級
傾斜センサー(Y軸)ハブのY軸の傾斜を取得する。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
中級
傾斜センサー(軸指定)ハブのX/Y/Z軸の傾斜を取得する。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
中級
傾斜センサー
リセット
ハブのX/Yの傾斜をリセットする。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
上級
加速度センサーハブの加速度を取得する。中級
近接センサー
(WeDo)
近接センサーで測定した距離を取得する。中級
傾斜センサー(X軸)
(WeDo)
傾斜センサー測定したX軸の傾斜を取得する。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
中級
傾斜センサー(Y軸)
(WeDo)
傾斜センサー測定したY軸の傾斜を取得する。
範囲:-90(°) ~ 90(°)
中級
傾斜センサー(X軸)
スマートデバイス
スマホ/タブレットのX軸の
傾斜を取得する。
中級
傾斜センサー(Y軸)
スマートデバイス
スマホ/タブレットのY軸の
傾斜を取得する。
中級
コントローラコントローラ(A/B)の状態を取得。
範囲:- / + /
初級

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