レゴ(LEGO)でプログラミングするためのPoweredUpアプリで使用する
プログラムブロックでモーターの制御やモーターの状態を取得するための
ブロックの一覧と実際の使用方法を解説します。
モーターブロック一覧
| イメージ | 名前 | 説明 | レベル |
|---|---|---|---|
 | モーター出力 (シンプルモータ) | モーターの出力を設定する。 範囲：-100 ～ 100 | 初級 |
 | モーター停止 (シンプルモータ) | モーターを停止する。 (軸は停止しない) | 初級 |
 | モーター強制停止 (シンプルモータ) | モーターを強制停止する。 (軸も停止する) | 中級 |
 | モーター出力値取得 (タコモータ) | モーターの出力値を取得する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーター出力 (タコモータ) | モーターの出力を設定する。 範囲：-100 ～ 100 | 初級 |
 | モーター出力[時間指定] (タコモータ) | モーターを指定された 時間(秒)出力する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーター位置取得 (タコモータ) | モーターの相対位置を取得する。 範囲：-100 ～ 100 | 初級 |
 | モーター角度出力 (タコモータ) | モーターを指定角度分、回転する。 範囲：-9999 ～ 9999 | 中級 |
 | モーター角度設定 (タコモータ) | モーターを指定角度に位置設定する。 範囲：-9999 ～ 9999 | 中級 |
 | モーター角度リセット (タコモータ) | モーターの現在位置をリセットする。 範囲：-9999 ～ 9999 | 中級 |
 | モーター強制停止 (タコモータ) | モーターを強制停止する。 (軸も停止する) | 中級 |
 | モーター上限設定 (タコモータ) | モーターの出力上限を設定する。 範囲：0(%) ～ 100(%) | 上級 |
 | モーター加速時間設定 (タコモータ) | モーターの加速時間を設定する。 範囲：0.1(秒) ～ 10(秒) | 上級 |
 | モーター減速時間設定 (タコモータ) | モーターの減速時間を設定する。 範囲：0.1(秒) ～ 10(秒) | 上級 |
 | モーターペア出力 (シンプルモータ) | 2つのモーターの出力を設定する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターペア出力 (タコモータ) | 2つのモーターの出力を設定する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターペア出力[時間指定] (タコモータ) | 2つのモーターを指定された 時間(秒)出力する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターペア出力[角度指定] (タコモータ) | 2つのモーターを指定された 角度分、回転する。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターシンクロ出力 (タコモータ) | 2つのモーターのステアリングする。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターシンクロ出力[時間指定] (タコモータ) | 2つのモーターを指定された 時間(秒)ステアリングする。 範囲：-100 ～ 100 | 中級 |
 | モーターシンクロ出力[角度指定] (タコモータ) | 2つのモーターを指定された 角度分、ステアリングする。 | 中級 |
 | モーター角度設定 (タコモータ) | モーターを指定角度に位置設定する。 (開始とループが不要) 範囲：-9999 ～ 9999 | 初級 |
 | モーター出力ループ (シンプルモータ) | モーターの出力を設定する。 (開始とループが不要) 範囲：-100 ～ 100 | 初級 |
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